高島肇研究室

超銀河グレンラガンがひとまず完成しました。
前回の当ブログはワンダーフェスティバル展示の前でしたね。あの後は色々ありまして、なかなか厳しい状況でした。あ、過去形じゃないですね。今も色々厳しいです。とりあえず今回はその辺のお話。

イベント当日までに部品の出力をギリギリで間に合わせ、これを出力／組み立てれば、まあまあ余裕とは言わないまでも、展示だけなので大丈夫だろう、なんて思ってたのが前回ブログ更新時でした。まあ、なんというか毎回毎回懲りもせず、物事の見通しが甘いというか、呑気というか、本番ギリギリで大変な思いをするのが常です。学習しないですね、全く。

各パートの変形機構はほぼ完成しているため、これを一気に出力していきました。で、いざ組み立てに入るとまあ、組みあがらない事。各パート同士の動作時の干渉やそもそも動作しようにもどこにも出入り口が無い！なんてのがズンドコ発覚しました。
これは、各パートの設計時に発生するイレギュラーな要素、他のパートのエリアに出っ張っちゃったり、動作時に横切ったり、というのを「後で調整すればいいや」とそのままにしていた結果ですね。で、そのまま忘れちゃって、全部終わったと思い込んでいたという。

もちろん調整すればいい話ですが、イベント展示のスケジュールを考えると、そんなことをやってると到底間に合いません。
そうなると、取れる方法は一つ、組み立ての障害になるものはことごとく排除！イベント前日の晩に電動工具で、出力部品をバリバリ削り込んでいきました。なんか部品自体には落ち度がないのに、これを破壊していくのには、なんとも言えない罪悪感とほんのちょっとの快感がありました。も〜、いかがわしいなんかのプレイみたいですね。
徹夜でこの破壊作業を行い、朝には無事（？）に組み上がり、イベント開場にもギリギリで間に合いました。
当日の会場では自信満々に「変形します！」といった雰囲気で展示しておりました。ごめんね。今はちゃんとしますので。

おかげさまで、これでイベント展示も乗り切れました（？）。
次は問題が発生した箇所の大改修をしなければいけません。これがまた１ヶ月強、とかなりの日数がかってしまったわけです。で、現在に至る、と。
ちょっと端折りすぎですかね？次の更新時にはこの辺の話をにしましょうか。

近日、完成した第１試作（ちゃんと変形するやつね）の画像での紹介ページを公開しますので、どうぞよろしくお願い致します。

今回は以上！

by 高島

(C)GAINAX・中島かずき/アニプレックス・KONAMI・テレビ東京・電通

超銀河グレンラガンの進行報告です。
長らく、本当に長らくかかりましたが設計作業が終了しました。
正確にはギミックを主体とした基礎構造設計で、まだ微妙にカラーリングに合わせたパーツの分割などは残っています。
あと、現在出力中の試作モデルで実際の組み付けや変形で支障が出た場合（ほぼ間違いなく出ます！）の修正作業があります。

この企画が始まったのは５年前、素体のモデリングに手をつけたのは４年前です。
本格的な作業に入ったのは２年前からで、間に他の作品や成型の作業が日課で１日おきに入りますので、実働で丸１年といったところでしょうか。
やはり「完全変形」企画は内容がヘビーです。

現在は各部品を3Dプリンターform2で出力中です。
まだ、他作品の説明書の作成作業中のため、今は延々と機械任せで出力を行っているだけですが、部品数がすごいため未だに出力が終わりません。
出力が終わる頃にデザイン関係の仕事を終わらせて、その後一気に出力部品を組み立ててワンダーフェスティバルの自社ブース展示に間に合わせる！
・・・というのが今のところのシナリオですが、うーん、この部品数を見ていると不安になってきますね。間に合うんだろうか？
すでに現時点で、これからしばらくは地獄めいた日々になるビジョンが見えております。はい。

見事ワンダーフェスティバルでの展示が実現出た折にはみなさま見にきてやってください。

当社のブース番号は7-07-01です。

今回は以上！

by 高島

(C)GAINAX・中島かずき/アニプレックス・KONAMI・テレビ東京・電通

ちょうど前回から１ヶ月ぶりになります。超銀河グレンラガンの進行報告です。
現在は戦艦形態の第２船体前半と大腿部までが作業を終了。脚部は足首を残すのみとなっています。
今回はここまでの報告です。

さて、第２船体前半から。難しいギミックが集中している所を先に終わらせたので、スイスイ進むと舐めてかかってヒドい目に会うというのがいつものパターンですが、まさにいつものパターンにはまりました。
前半部は９０度折れ曲がった上に折れ曲がったポイントが任意の位置に移動してさらに諸々できるだけコンパクトな形に収まる、というのが課題です。
いざギミックの考察に入ってみると条件が厳しすぎてすぐにフリーズしてしまい、数日間全く手を動かすことなく延々考え込んでいました。
第２船体側面にはブレード状の突起がありまして、これを収納しないといけません。さらに上で書いたように船体を折り曲げるためのポイントは移動するため、このためのレールなりヒンジなりが必要になります。この２ギミックを同居させると第２船体前半の中央部分はギミックが占有することになり、上下分離してしまいます。上下を繋ぐための空間的余地は全く残らないのです。
まぁ〜悩んだ悩んだ。数日間ウンウン言い続け、突然閃きました。
上下ユニットを繋ぐ空間がないなら、その空間を移動する部品につないじまえ、と。
ということで、新しいシステムが誕生。

名付けて「南京玉すだれレールシステム」！（カッコわる！）

多分この名称は今後使わないとは思いますが、ギミックのバリエーションは増えました。
これでCAD設計を進めまして、form2でテスト出力を行いました。
組み上がるとこんな感じです。

このテスト出力はなかなか有効で、設計時のめり込み等の細かい問題点が分かります。
まとめて業者さんに出力をお願いしていた頃は、上がってきた部品が組めずに愕然とする、なんてことが頻繁に（というかほぼ毎回）ありましたが、自社内に3Dプリンターがあるとマメに確認しながら設計を進められるので、非常に良いです。
・・・というのを脚部パートに入って今更認識しまして、ここに来るまでこの方法での確認はしていなかったわけです。
う〜ん、すでに出来上がっている胴体・腕パートの出力部品の組み立てが恐ろしいですね。

次に本体部分と第２船体・スネ外郭を繋ぐ大腿部を設計しました。
ここは上記の２ユニットのギミックが完成しないと位置関係が確定できないため、後回しにしていました。
案の定、当初のイメージと位置が変わってしまっているため、これをフォローするための構造を考える必要が発生。
ここも決定までは頭を悩まされましたが、上で書いた第２船体ほどではないですね。半日ほどで条件の洗い出しとギミックが確定。これも設計終了後に確認のために出力しました。ガンメン形態では以前公開した素体のシルエットから変化せずにまとまっています。

というわけでいよいよ脚部は足首を残すのみとなりました。
もう一息なのですが、これに必要なギミックはかなり大変なものになるのは容易にイメージできます。
現時点では大まかな動き以外は全く考えていない状態で相当、苦労しそうです。ヤダな〜。
で、ここが終わればあとは最後のギミック、本体胸部のグラサンユニットです。できればこれも収納式にしたいものです。どうなるかな〜。
来月開催のワンダーフェスティバルの展示には間に合わせたいのですが、すでに別製品の成形作業も始まってしまい、作業時間は１日おきになってしまっています。
間に合うか！？乞うご期待であります。

今回は以上！

by 高島

(C)GAINAX・中島かずき/アニプレックス・KONAMI・テレビ東京・電通

※画像のものは開発中のものです。
今後、修正・変更される場合がございます。

前回からだいぶ間が空いてしまいましたが、超銀河グレンラガンの進行報告です。

脚部パートを進行中です。胴体製作時に一旦は股関節は完成しましたが、その後の脚部の付く位置次第で大腿部と一緒に構造を変えていかないといけなくなりそうなので、とりあえず保留にしました。
現在はひざ関節から下の作業を行なっています。
少々ネタバレになってしまいますが、戦艦形態の第２船体（ドリルポッド）はこの脚部の１部になります。
これの位置やら変形がかなりややこしいことになりそうなので、ここから始めることにしました。

とりあえず、後ろ半分のユニットの構造が決まりましたが、同じ場所に複数のギミックが集中しているため、頭がこんがらがりました。やはり、ややこしいことになりましたね。
CADの空間内と脳内では成立しているようですが、いまひとつ自信がないので、立体物として構造に問題がないか確かめるために、3Dプリンターで出力してみることにしました。
案の定、１回目の出力では各部品のめり込みや動作時の干渉などがいくつも出てきました。設計中は気をつけているつもりなんですけどねー。
これを元に修正・再出力を繰り返して最適の形が出ました。

ガンメン時はこういう形になります。

ちなみに今回の出力はform2のグレーレジンを使用。以前使用していたブラックよりも精度は上がっている感じですが、いまひとつ誤差がまだ大きく出る印象です。
最後の再出力で、グレイプロという新素材に切り替えたところ、前の素材に比べると格段に良くなりました。強度が上がったうえ誤差も減り、かなりかっちり出る感じです。
かなり好印象なので、今後はこれがメインの素材になる見通し。
で、せっかくなので既に設計が完了している頭部をこの素材で出力してみることにしました。

頭部のデザインは以前発売した「The head」シリーズのものと同じです。ただし、サイズはだいぶ小さくなります。
比較するとこんな感じ。

隣の一円硬貨でもサイズがわかりますね。

このサイズでもスムースに組み込んでいけたので、かなり精度が上がっているのがわかります。
超銀河の部品出力の本番前にこの素材が出てくれて大助かりです。

次は第２船体前半部の設計です。ここもなかなか厄介で、早くも悩んでます。
いいアイディアが出るといいんですけどね〜。

今回は以上！

by 高島

(C)GAINAX・中島かずき/アニプレックス・KONAMI・テレビ東京・電通

※画像のものは開発中のものです。
今後、修正・変更される場合がございます。